Ko te miihini takai rakau BZT400 he mea hoahoa mo te dragee i roto i te kete rakau kia maha nga dragee (4-10dragees) ki te rakau kotahi me nga waahanga pepa kotahi, takirua ranei
Ko te BFK2000CD he pai mo te tapahi pepa kapia tawhito (te roa: 386-465mm, te whanui: 42-77mm, te matotoru: 1.5-3.8mm) ki roto i nga rakau iti me te kiki rakau kotahi ki roto i nga hua putea urunga.Kei te BFK2000CD nga motuka servo tuaka-3, 1 te waahanga o nga motuka whakawhiti, te kaiwhakahaere nekehanga ELAU me te punaha HMI kei te mahi.
Ko SK-1000-I he mihini takai i hangaia mo nga kete rakau ngaungau kapia.Ko te putanga paerewa o SK1000-I he mea tito e te waahanga tapahi aunoa me te waahanga takai aunoa.Ko nga pepa ngaungau kua pai te hanga ka tapahia, ka whangaia ki te wahi takai mo te takai o roto, te takai waenga me te 5 nga wahi hei takai rakau.